この学会は、リハビリテーション医療にかかわる理学療法、作業療法、言語聴覚等の教員養成および教育学に関する学理及びその応用についての研究発表、知識の交換、内外 の関連学会との連携協力等を行うことにより、リハビリテーションの進歩普及を図り、もって、わが国の学術の発展に寄与することを目的とする。

この学会は、前条の目的を達成するため、次の種類の活動を行う。
(1) リハビリテーション学術教育活動
(2) リハビリテーション普及活動
(3) その他、目的を達成するために必要な事業

この学会は、第３条の目的を達成するため、活動に係る事業として、次の事業を行う。
(1) 学術活動に関する事業
(2) リハビリテーション教育の公益事業
(3) その他目的を達成するために必要な事業